




双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,伸缩叉价格,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。 堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。 在这次设计过程中,将使用pro/e建模,并进行运动,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动。
堆垛机异常货叉机械卡阻的原因 1、水平变频器故障:由于多种原因(过载、减速过快),堆垛机速度减慢或者停止。 解决方法:将堆垛机开回---,地面伸缩叉,处于空载、停准状态,伸缩叉生产厂家,然后复位。 2、水平停不准:在规定时间或次数内未点动到停准位置。 解决方法:偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。 3、水平编码异常:水平编码器读数不正确。 解决方法:偶尔出现可复位后继续运行,连续出现需检查编码器是否松动,检查完毕后重新示数。 4、水平示教失败:示教时到达前端时的列数与给定的大列不一致。 解决方法:重现示教或检查给定列数是否正确。 5、水平前/后认址器故障 解决方法:检查线路、认址片、更换开关。 6、前/后限速开关故障或前/后开关故障 解决方法:检查线路、拆光板或更换开关,同时检查堆垛机的编码器。 7、水平运行反向:水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。 解决方法:检查脉冲编码器的a、b线是否连接正确,或动力电源相序是否正确。 8、堆垛机前进出/退后到前/后一列后:在前/后列位置堆垛机有至少一个水平认址器出了认址片后端。 解决方法:检查水平抱闸和认址器、认址片,以及各个认址器的拆光板。
单驱单深位轻载型伸缩货叉的产品特点单驱单深位轻载型伸缩货叉,伸缩叉,如zfa单驱单深位板叉(详细产品参数见产品简介):此类型轻载荷,专为狭小空间设计,独立完成移载存取;传动系统为齿轮齿条,链条或皮带组成;---的速度及加速度叉体材料采用抗弯度强的日产scm440或高强度铝合金(可减轻自身重量);前叉面可根据实际需求加宽或减窄,适合做单叉。什么是堆垛机伸缩货叉堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向自动伸缩货叉),它具有双向智能伸缩功能,限位功能!它直接装配在堆垛机上(或升降、移动平台),堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)!
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