




常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类:
1.单深位伸缩货叉,
2.双深位伸缩货叉,也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)!因为货叉承载的物品体积有大小,物品体积大的相对叉体就会加长,如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长,下挠度就会増大,下挠度大了就会导致移载物的不稳定,会直接影响库位与物品的偏移!因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体,这就变成了四节式或四段式货叉了,这就是双深位伸缩货叉!
单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)!固定叉安装在载货台上,中间叉可在齿轮、齿条的驱动下,伸缩货叉,向外移动大约自身长度的一半,前叉又从中间叉的中点再向外延伸!
众所周知,堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双(多)深位伸缩叉牙,而伸缩货叉又存在多种工作形式:单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的,物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉,反之,则配置多根组合叉牙。
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单深位货叉与双深位货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位货叉的移载距离稍短一点,而双深位货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,重型伸缩货叉,单深位货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位货叉的负载量要稍大点,而双深位货叉的负载量要略小一些!
另外双深位货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉,三级伸缩货叉,单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的,也就是说整套货叉由一台电机提供动力,通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动,货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行!而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的,一台控制上中间叉臂和下中间叉臂,另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行;相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大!
伸缩货叉,自动化立体库房(as/rs)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机体系、尺度检测条码阅读体系、通讯体系、自动操控体系、计算机监控体系、计算机办理体系以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调度渠道、钢结构渠道等辅佐设备组成的杂乱的自动化体系。运用---的集成化物流理念,选用---的操控、总线、通讯和信息技能,经过以上设备的谐和动作进行出入库作业。


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