货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。
由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。
货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。
货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，夹抱式伸缩货叉厂家，具有超载保护功能。
货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，徐州夹抱式伸缩货叉，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
双伸位堆垛机货叉为了满足自动化立体仓库存储量大的原则，结合自动化立体仓库规划设计，提出了一种双伸位货叉设计理念，详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。
堆垛机货叉选型指南：
1. 确定货叉上叉的长度，如料箱为600mm则货叉长度应选700mm或800mm。
2. 确定载重量，一般要大于实际重量30%以上。
3. 约定货叉行程，正常情况下，夹抱式伸缩货叉多少钱，大行程为上叉长 100mm
4. 如有特殊要求，可提前说明，如：速度、限位、上叉宽度、厚度等。
自动化立体仓库具有如下特点：
1、实现密集存储、提高空间利用率：自动化立体仓库通常采用巷道式高层货架存储，巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可，空间利用率能达到常规仓库的5—10倍；
2、实现仓储物流的全自动化：自动化立体仓库的货物采用全自动巷道堆垛机进行存取，出入库系统采用各种输送设备，这些设备通过统一的仓库管理控制系统进行调度、监控、管理，以实现整个仓储系统的全自动化运行。
伸缩货叉是机械化装卸、堆垛和短途运输的有效设备。它是一种工业车辆。它在物流系统中起着重要作用，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等---各部门，每辆叉车根据自身功率、重量和起重量进行设计。实际使用中，夹抱式伸缩货叉，装卸货物不大，但规模和规格会超过货叉长度，使叉车无法满足其需要。如果选用长叉叉车，其提升能力将超过正常工作要求，成本高，能耗大。因此，如何在叉车正常运行范围内处理大型货物装卸问题显得尤为重要。---对上述问题进行了有益的探索，但仍存在明显的不足。例如，---cn 103601120 a叉车叉套和cn 203845766 u型叉车叉套设备都是用长叉套用螺钉固定在原叉上，不易拆卸，不适用于对柔性叉需求频繁的工作环境；---cn 202116248 u是一种弹性叉车叉，cn 201990447 u叉车叉主动弹性装置，结构混乱，成本高。??
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